从任务接收到闭环完成 -智能立库_重载AGV_搬运机器人-山东西曼克技术有限公司

您的位置：首页 > 新闻媒体 > 公司新闻

立库中四向车AGV 运行全流程：从任务接收到闭环完成

2025-06-24

一、AGV 运行全流程：从任务接收到闭环完成

1. 任务触发与接收

触发方式：
- 人工下单：通过调度系统 APP 手动指派搬运任务（如 “将原料仓 A 的物料运至产线 B”）；
- 系统联动：MES/WMS 系统根据生产计划自动推送任务（如产线缺料时自动触发 AGV 补料）；
- 传感器触发：物料货架重量传感器检测到低于阈值，自动呼叫 AGV 上料。

2. 路径规划与导航执行

路径规划逻辑：
- 静态规划：基于预设地图（如磁条路线、二维码网格）生成固定路径；
- 动态规划：激光 SLAM / 视觉导航 AGV 实时扫描环境，避开障碍物（如人员、临时堆放的物料），类似自动驾驶汽车的避障算法。
导航技术应用实例：
- 磁条导航 AGV 沿地面磁条行驶，通过磁条读卡器实时修正方向；
- 激光导航 AGV 发射激光束到周围反射板，通过三角定位计算位置（误差 ±5mm）。

3. 物料装卸与执行

4. 任务完成与能源管理

任务闭环：AGV 返回充电区或等待区，通过无线通信向调度系统反馈任务状态（完成 / 失败）；
自动充电触发：
- 电量阈值触发：电池剩余电量＜20% 时，AGV 自动申请充电；
- 任务间隙充电：完成搬运后若无新任务，自动前往充电桩补电（快充 15 分）。