AGV的日常维护是确保其稳定运行的基础，主要包括以下几个方面：
电池保养：AGV通常采用锂电池，避免过充或过放是关键。建议在电量低于20%时及时充电，并在充满后断开电源，以延长电池寿命。
传感器清洁：激光雷达等传感器容易受灰尘、油污影响，导致导航偏差。定期用无尘布或酒精棉清洁传感器表面，确保数据采集准确。
轮胎检查：轮胎磨损或异物卡入会影响AGV的行驶稳定性，需定期检查胎面磨损情况，并及时清理轮胎缝隙中的杂物。
导航偏移：若AGV行驶路线出现偏差，可能是地图数据异常或传感器校准失效，需重新标定地图或调整激光雷达参数。
电池续航下降：若AGV充电后运行时间明显缩短，应检查充电器、电池健康状态，必要时更换老化电池。
通讯中断：网络信号不稳定可能导致AGV与控制中心失联，可检查Wi-Fi模块或更换通信频段，确保信号稳定。
除了日常检查和故障处理，预防性维护能更有效地降低突发故障风险。
电机温度异常：系统预警电机过热，提示检查散热或润滑部件。
电池衰减趋势：通过充放电数据分析，预测电池寿命，提前安排更换。
导航精度下降：系统记录传感器数据波动，提醒校准或维护。
科学的维护策略是AGV高效运行的核心。通过日常维护、快速故障处理、预防性维护三个步骤，可大幅减少设备停机时间，延长AGV使用寿命，提升生产效率。西曼克专注于AGV及智能搬运解决方案，提供高性能AGV设备及智能化管理系统，助力企业实现自动化升级。如需了解更多AGV维护方案或定制化服务，欢迎联系我们的专业团队！
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