自动化立体仓库（立库）由机械结构、自动化设备、控制系统、信息系统等多部分组成，各环节的故障可能影响整体运行。常见故障类型可按系统模块分类如下：
设备机械系统故障
主要涉及堆垛机、输送设备、货架等核心机械部件，是立库最常见的故障来源。
堆垛机故障
1. 行走、升降、伸缩机构故障：如行走轮磨损导致跑偏、升降链条、钢丝绳断裂或松弛、伸缩货叉卡滞（因导轨异物、润滑不足）；
2.驱动部件故障：电机过热烧毁（过载或散热不良）、减速器异响或漏油（齿轮磨损）、联轴器松动或断裂；
3. 结构件故障：立柱 、横梁变形（长期承重或货物撞击）、货叉变形（叉取超重货物）。
输送设备故障
1. 输送线卡货、跑偏：因货物摆放歪斜、输送辊道、链条磨损不均、导向轮错位；
2.驱动故障：电机或减速机故障（同堆垛机）、链条、皮带断裂（张力过大或老化）、辊筒卡死（轴承损坏）；
3. 转向、提升机构故障：移栽机、升降机等设备的旋转、升降动作卡顿（液压、气动系统泄漏、气缸、油缸故障）。
货架系统故障
1.结构变形：立柱、横梁因长期超载、货物偏载或撞击（如堆垛机对位误差）导致弯曲；
2. 连接松动：货架螺栓（横梁与立柱连接）松动或断裂（振动或疲劳导致），影响整体稳定性；
3. 货位异常：因托盘变形、货物超宽，导致货物卡在货位无法取出。
控制系统故障
控制系统是立库的 “神经中枢”，涵盖 PLC、传感器、通讯模块等，故障会直接导致设备动作异常。
传感器故障
1. 信号异常：光电传感器（如入库口、出库口）被灰尘、货物遮挡，或镜头磨损，导致 “误检测” 或 “漏检测”；
2. 位置检测失灵：接近开关、编码器故障（如接线松动、内部元件老化），无法精准定位堆垛机、输送线的位置；
3. 识别故障：条码、RFID 识别失败（标签磨损、阅读器故障），导致货物信息无法匹配。
PLC 与控制逻辑故障
1.PLC 程序异常：程序逻辑错误（如动作顺序冲突）、程序丢失或损坏（断电或干扰），导致设备 “死机” 或动作紊乱；
2. 执行器故障：继电器、接触器粘连或烧毁，导致电机、电磁阀等无法正常启停。
通讯故障
1.信号中断：中控系统（WCS/WMS）与设备（堆垛机、输送线）的通讯中断（网线松动、光纤断裂、无线模块干扰）；
2.数据延迟、错误：因网络带宽不足、协议不匹配，导致指令传输延迟或数据校验失败，引发 “指令丢失” 或 “动作错位”。
信息管理系统故障
主要涉及 WMS（仓库管理系统）、WCS（仓库控制系统）等软件层面，影响流程与数据准确性。
数据交互故障
1.数据错配：入库订单信息与实际货物不符（如 SKU、数量错误），导致货位分配错误；
2.库存数据失真：出库未扣减、入库未增加（因系统延迟或接口故障），导致 “账实不符”。
系统运行故障
1.软件卡顿、崩溃：因服务器负载过高（如峰值订单量过大）、数据库死锁、程序 bug，导致系统无法响应。
2. 接口故障：WMS 与 WCS、ERP 等外部系统接口中断（如协议不兼容、网络故障），导致指令无法下发。
其他辅助系统故障
电源与动力故障
1. 突发断电或电压不稳（如电网波动、UPS 失效），导致设备骤停、数据丢失；
2. 电缆故障（磨损、老化短路），引发局部设备断电。
安全装置故障
1.安全保护失效：急停按钮卡滞、安全光幕、光栅被遮挡或损坏，导致设备无法触发安全停机；
2. 报警系统故障：声光报警器失灵，无法提示异常（如卡货、超程）。
这些故障中，机械磨损、传感器失效、通讯中断是发生率较高的类型。日常维护中，需通过定期巡检（清洁传感器、紧固连接、润滑部件）、系统日志监控（追踪数据异常）、备用方案（如 UPS、冗余通讯）等方式提前预防，降低故障影响。遇到问题是要先给厂家打电话咨询。山东西曼克电话：400-777-6-777网址:http://www.simancagv.com/
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